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高準(zhǔn)機(jī)械沖床全自動上料機(jī)的優(yōu)點

發(fā)布時間：2020-02-06 點擊次數(shù)：2594

高準(zhǔn)機(jī)械沖床全自動上料機(jī)的優(yōu)點

沖床全自動上料機(jī)是給沖床輸送半成品和輸出成品的輔助加工設(shè)備。本公司生產(chǎn)的沖床自動上料機(jī)不同于市面上同類型的設(shè)備，在送料機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)、檢測等環(huán)節(jié)上作了大量的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使得沖床全自動上料機(jī)與市面上同類型比較在輸送速度、輸送產(chǎn)品要求、輸送精度、空間占用、成本價格上優(yōu)勢明顯。

在送料機(jī)構(gòu)與輸出產(chǎn)品機(jī)構(gòu)上，市面上的同類型產(chǎn)品大多采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多軸機(jī)器手的方式來進(jìn)行半成品送料與成品的輸出如（圖一）（圖二），這些多關(guān)節(jié)機(jī)器手或多軸機(jī)械手需要完成的動作多，從取半成品材料放入沖壓模具內(nèi)，再移出機(jī)器手，沖床完成動作后再將成品移出沖床，取出沖床成品放入產(chǎn)品盒內(nèi)，這么多的動作，要一步步完成的話，無疑會造成生產(chǎn)速度不夠快，而且動作太多增加了編程難度與維修難度，所以市面上一般是2臺機(jī)器手來完成這些動作如（圖三）（圖4），一臺負(fù)責(zé)取出產(chǎn)品放入沖床，另一臺負(fù)責(zé)取出成品放入成品盒，雖然這種方法解決了速度上的問題，但是空間占用大，一臺機(jī)器手需要3-4平米的空間，如果兩臺就需要7-10平米的空間，而且成本增加。

（圖一）多軸機(jī)器手（圖二）.多關(guān)節(jié)上料機(jī)械手

（圖三）多軸機(jī)器手配合生產(chǎn) （圖4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人配生產(chǎn)

本公司研發(fā)的沖床全自動上料機(jī)機(jī)構(gòu)是：放料氣爪機(jī)構(gòu)與取料氣爪機(jī)構(gòu)采取了連動機(jī)械結(jié)構(gòu)，也就是放料氣爪機(jī)構(gòu)直接裝在絲桿機(jī)構(gòu)上運動，而取料氣爪機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，通過連接板與放料氣爪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)連動，（如圖六）顯示，這樣的好處是在進(jìn)行循環(huán)生產(chǎn)狀態(tài)下，放料氣爪機(jī)構(gòu)與取料氣缸在放入半成品和取出成品，放入成品盒，動作同步進(jìn)行，而且沖床全自動上料機(jī)還增加了一套取料氣爪機(jī)構(gòu)和一套自動升料系統(tǒng)，在放料氣爪機(jī)構(gòu)與取料氣爪機(jī)構(gòu)把成品和半成品放入沖床與產(chǎn)品盒的同時，送料氣爪機(jī)構(gòu)抓取自動升料機(jī)構(gòu)上的半成品通過無桿氣缸傳動把半成品送入待放料氣缸工位，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到后復(fù)位，同時自動升料機(jī)構(gòu)（如圖五）上升一個半成品位，通過這些機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了2臺多軸機(jī)器手速度，而且沖床全自動上料機(jī)安裝方式與市面上多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多軸機(jī)器手單獨擺放不同，如（圖三）（圖四），沖床全自動送料機(jī)是直接安裝在沖床上，送料精度得以確保，避免因震動而導(dǎo)致機(jī)器相對位置的變化，影響產(chǎn)品的定位精度，這樣的安裝方式就不需要經(jīng)常對沖床全自動上料機(jī)進(jìn)行調(diào)整，而且還減少了對空間的占用，送料更精準(zhǔn)，同時沖床全自動送料機(jī)在升料機(jī)構(gòu)上增加了半成品分離塊和檢測機(jī)構(gòu)來檢測產(chǎn)品是否存在疊料問題（如圖5），避免送入多片材料而損壞模具，這樣在生產(chǎn)上員工只需要一次性放入大量的半成品材料，就不需要再對機(jī)器進(jìn)行其他操作。從而實現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備，裝備本公司研發(fā)的上料機(jī)可以實現(xiàn)一人操控8-10臺沖床，可以節(jié)省大量勞動力成本。

高準(zhǔn)機(jī)械位于東莞石碣鎮(zhèn)，交通方便，生活設(shè)施齊全，空調(diào)廠房，空調(diào)宿舍，擁有豐富的機(jī)加工設(shè)備和檢測設(shè)備，主要設(shè)備如有：普通車床，數(shù)控車床，銑床，平面磨床，內(nèi)外圓磨床，快走絲，中走絲，慢走絲，火花機(jī)，倒角機(jī)，攻牙機(jī)，加工中心，激光雕刻等，而且高準(zhǔn)機(jī)械的沖床全自動上料機(jī)是自主設(shè)計，零部件自主加工，設(shè)備安裝調(diào)試都是自主進(jìn)行，所以設(shè)備價格上比較實惠。